参考网址:

(完整版)Python读取CANalyst-II分析仪(创芯科技)接口函数_蜡笔小新历险记的博客-CSDN博客_创芯科技can分析仪驱动

Ubuntu16.04 （ROS）下通过CAN分析仪（USBCAN/CANalyst-II）调试无人车助力转向电机（1）_秋名山的过客-CSDN博客

USBCAN在Linux系统下使用说明 (gcgd.net)

ubuntu下研华工控机CAN卡驱动的安装与测试_星辰和大海都需要门票的博客-CSDN博客

简介

介绍两款使用过的usb转can的使用方法

一款是广成科技的USBCAN-I PRO资料下载 (gcgd.net)

一款是创芯科技的CANalyst珠海创芯科技有限公司 - 珠海创芯科技 (zhcxgd.com)

软件安装与使用

USBCAN:

沈阳广成科技USBCAN系列产品驱动安装及ECANTools软件使用方法 (gcgd.net)

GC-USBCAN—–点击进入文件夹选择需要下载的文件_免费高速下载|百度网盘-分享无限制 (baidu.com)

CANalyst:

(完整版)Python读取CANalyst-II分析仪(创芯科技)接口函数_蜡笔小新历险记的博客-CSDN博客_创芯科技can分析仪驱动

编程

!建议采用官方例程至少不会出错

这里推荐两个例程可以验证学习

VincentCheungM/ESR_canalyst_ros: A warped ROS driver for CANalyst-II and ESR Radar (github.com)

Andy-jg/RaspberryCanalyst-2: linux use the canalyst-2 (github.com)

!注意

由于can驱动使用时每次都需要sudo,可以加配置,这样就不需要每次都sudo了

方法

1
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules

输入

1
2
ACTION=="add",SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0053",
GROUP="users", MODE="0777"