参考网址:

peng-zhihui/Dummy-Robot: 我的超迷你机械臂机器人项目。 (github.com)

电源部分:

采用TPS61040DBV芯片实现的5v转9v电路,该芯片支持1.8v到6v输入,高达28v输出,同时还支持400ma的电流输出,具体可参考:

TPS6104x Low-Power DC-DC Boost Converter in SOT-23 and WSON Packages datasheet (Rev. J) (ti.com)

image-20211108201917859.png

LP2992线性稳压器,输入2.2v到16v输出1.5v到5v,指定250毫安输出电流

LP2992 Micropower 250-mA Low-Noise Ultra-Low-Dropout Regulator in SOT-23 and WSON Packages Designed for Use With Very Low-ESR Output Capacitors datasheet (Rev. J) (ti.com)

image-20211108202522586.png

ME3116 是一款内部集成了 MOSFET 的异步整流降压型 稳压器。它在很宽的输入电压范围内（4.75V-40V）能够提供 高达 1A 的负载能力。

image-20211108203139049.png

ME6206:降压稳压器,高精度输出电压：±2% 输出电压：1.5V~5.0V(步长 0.1V) 最大工作电压：6V 带载能力强：当 Vin=4.3V 且 Vout=3.3V 时 Iout=300mA 极低的输入输出电压差： 0.2V at 90mA and 0.40V at 200mA

image-20211108204012844.png

这里使用了ss54实现防反接,sy8303降压型dc-dc芯片

image-20211111191014461.png

自动下载电路

采用cp2101usb转串口芯片,通过三极管,实现串口自动下载

image-20211111190423177.png