某飞行员的随笔

代码123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163#include<iostream>#include<vector>#include <memory>#include <cmath>#include <random>#in ...

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参考网址: (135条消息) 机器学习中性能评估指标中的准确率（Accuracy）、召回率（Recall=TPR）、精确率（Precision）、误报率（FPR）、漏报率（FNR）及其关系_叫我猴哥的博客-CSDN博客_误报率和漏报率 (135条消息) 数据分析见解-数据异常波动_易夫人0的博客-CSDN博客_数据波动分析 (135条消息) 同比、环比_. . . . .的博客-CSDN博客_月环比和月同比 (135条消息) 一阶矩、二阶矩含义_hitzhang的博客-CSDN博客_二阶矩是什么意思 (135条消息) 【python 机器学习】正态分布检验以及异常值处理3σ原则_东华果汁哥的博客-CSDN博客_正态分布去除异常值 异常检测波动类型 一次性波动 周期性波动 持续性波动 异常识别 绝对值预警 相对值预警 同比环比 周期平滑 假设检测( 3σ原则 ) 评价性能指标精确率（Precision） precision 表示的是被识别为正类别的样本中，确实为正类别的比例是多少？ 召回率（Recall=TPR） 在所有正类别样本中，被正确识别为正类别的比例是 ...

参考网址: (135条消息) 机器学习中性能评估指标中的准确率（Accuracy）、召回率（Recall=TPR）、精确率（Precision）、误报率（FPR）、漏报率（FNR）及其关系_叫我猴哥的博客-CSDN博客_误报率和漏报率 算法设计流程例子: 找出scan中错误点->定义错误点->描述实现方法->coding->评价->迭代

参考网址: (134条消息) 粒子滤波重采样_cjn_的博客-CSDN博客_粒子滤波重采样 softdream/MCL_test: Monte Carlo Localization( MCL ) (github.com) 无处不在的小土-pr_chapter4 (gaoyichao.com) 简介重采样这里提两种方式:轮盘赌与低方差重采样 低方差重采样优点在于仅用单一随机数实现在X集合中进行采样 轮盘赌重采样 123456789101112131415161718192021222324252627 %生成c,范围为(0~1) c=zeros(1,n); c(1)=w(1); for j=2:n c(j)=c(j-1)+w(j); end %转盘子，生成随机数，看落在哪个区间 %首先我们要重采样n个粒子，粒子数要与之前相同 for j=1:n a=unifrnd(0,1);%均匀分布随机数 for k=1:n if (a<c(k)) ...

参考网址: .ini配置文件解析器–minIni (qq.com) peitianyu/config_ini (github.com) 使用12345// config_iniConfig *USINGINFOPAHT;USINGINFOPAHT = cnf_read_config(ConfigFile_name, '#', ':');cnf_get_value(USINGINFOPAHT, "scan", "angle_min");angle_min = USINGINFOPAHT->re_double; 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980/* gcc -o minIni.o -c minIni.c g++ -o t ...

参考网址: 嵌入式软件版本怎么样命名才比较专业？ (qq.com) 格式12主版本号.子版本号.修订版本号.日期_版本阶段V1.2.3.20220513_rc 版本阶段1234567891011121314standard：标准版full version：完整版，即正式版lts：长期维护版本ultimate：旗舰版alpha：内部版本beta：测试版demo：演示版enhance：增强版free：自由版lts：长期维护版本release：发行版rc：即将作为正式版发布standard：标准版upgrade：升级版

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