某飞行员的随笔

简易CmakeLists.txt12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)# 工程名project(hmi)# 支持编译add_compile_options(-std=c++11)# 查找包find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp sensor_msgs pcl_ros perception_msgs)# catkin库catkin_package( INCLUDE_DIRS include CATKIN_DEPENDS roscpp sensor_msgs pcl_ros)# 头文件库include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS})# 链接库文件夹link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})# 生成执行文件ad ...

“cv_bridge“解决办法出现问题:123456CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge” withany of the following names:cv_bridgeConfig.cmakecv_bridge-config.cmake 解决办法:CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法 WSL+Ubuntu18.03环境下gazebo9视图黑屏问题的解决1234567891011121314# 卸载gazebo与rossudo apt-get remove gazebo11 gazebo11-*sudo apt-get purge ros-*sudo apt-get install r ...

参考网址 SSH简介及两种远程登录的方法_德prince-CSDN博客_ssh 安装:12345678sudo apt-get install openssh-client sudo apt-get install openssh-server # 查看启动情况ps -e | grep ssh# 启动 停止 重启sudo /etc/init.d/ssh start sudo /etc/init.d/ssh stop #server停止ssh服务 sudo /etc/init.d/ssh restart #server重启ssh服务 登录口令登录12345678# 基础登录ssh ldz@192.168.0.1# 调用图形界面ssh -X ldz@192.168.0.1# 如果客户机的用户名和服务器的用户名相同，登录时可以省略用户名。ssh 192.168.0.1# -p修改端口,默认22端口ssh -p 1234 ldz@192.168.0.1 第一次连时需要确认连接,选yes,即可成功 遇到问题: @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ ...

终端Powershell,Windows terminal,wsl-terminal,fluent terminal,xshell,Mobaxterm,putty Powershell最基础的远程终端,只需要通过ssh指令连接远程终端即可.如,ssh.exe pty@192.168.30.100 Windows terminal同样可以用指令打开,同时也可以配置,打开wsl,ssh都比较方便,点击即用.但有些丑.当然也可以配置网上教程挺多,再次不做过多介绍. 安装:1234# powershell输入winget install --id=Microsoft.WindowsTerminal -e# 通过Chocolateychoco upgrade microsoft-windows-terminal 右键打开windows terimnal(未测试)保存为install.bat文件打开 1234567891011121314151617Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Backgroun ...

参考网址 Tmux 使用教程 - 阮一峰的网络日志 (ruanyifeng.com) A Quick and Easy Guide to tmux Tactical tmux: The 10 Most Important Commands Getting started with Tmux 便捷快捷键注意前缀键Ctrl+b按完后松开，再按下其他键。 快捷键 含义 Ctrl+d 退出 Ctrl+b s 列出所有会话 Ctrl+b % 划分左右两个窗格 Ctrl+b “ 划分上下两个窗格 Ctrl+b o 切换到下一个窗格 Ctrl+b x 关闭当前窗格 Ctrl+b c 创建一个新窗口 Ctrl+b n 切换到下一个窗口

更新软件源参考网址：Ubuntu 更换国内源_quanwei的博客-CSDN博客_ubuntu换源 阿里源 （Ubuntu 18.04）1sudo vim /etc/apt/sources.list 1234567891011121314deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubun ...

记事本写入脚本12345time /t >>c:\test\log1.logecho %username% >>c:\test\log1.logecho %computername% >>c:\test\log1.log 另存为start.bat，无人见类型为所有类型 配置系统点击运行，输入gpedit.msc,具体操作如下： 重启电脑可以发现，脚本运行了

wsl安装参考网址： Windows 终端安装 | Microsoft Docs 玩转Linux(1)——安装Windows亲儿子Linux系统之WSL之最全攻略之最佳体验之究极无敌舒服_衡与墨的博客-CSDN博客 管理员身份运行Powershell 12Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux wsl --install -d Ubuntu wsl使用 进入linux系统 命令行输入wsl或者bash，进入linux系统 linux初始配置 添加sudo，这样就不用输密码了 修改 123%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL# 改为%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL 图形界面 参考网址： WSL2运行图像应用或图形界面_Alisebeast的博客-CSDN博客_wsl2 图形界面 在WSL中打开与显示图片的简单方法_neetneves的博客-CSDN博客 12echo "export DISPL ...

参考网址:嵌入式架构到底有多重要？看完惊呆了_连志安-CSDN博客 史上最详细！嵌入式系统知识和接口技术总结_连志安-CSDN博客 嵌入式开发中为什么很少用设计模式？_strongerHuang-CSDN博客 嵌入式架构_分享嵌入式,移动端,智能应用,数据库等专业板块,记录知识碎片！！！-CSDN博客 应用架构、业务架构、技术架构和业务流程图详解_代码帮-CSDN博客_业务架构 提高RTOS应用程序稳定可靠的几点技巧-面包板社区 (eet-china.com) RTOS 是如何进行任务划分的？_wenzi嵌入式软件的博客-CSDN博客 UCOS 等 RTOS的任务划分原则（转载整理）_Dr树树的博客-CSDN博客 程序文件的物理模型https://mp.weixin.qq.com/s/BqTl1s9DU7UdVZVMFzL5HA (1) 分层设计 业务层 功能模块层 驱动层 (2) 分模块设计 根据功能来划分模块 模块之间通过API接口函数进行数据交互 设计灵活的API接口函数 在嵌入式系统中，实现产品的功能，可以通过多个进程相互配合来完成，也可以 ...

天穹飞控项目将模块细分非常细致值得嵌入式借鉴 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161SRC# tree.├── CONTROL│   ├── flightControl.c│   ├── flightControl.h│   ├── missionControl.c│   ├── mis ...