某飞行员的随笔

参考网址:https://mp.weixin.qq.com/s/sgWvpKMqetU6l6th4SRJ9A 意想不到的八进制12// b为八进制int a=34, b=034; 指针加减运算123456int a=1; int *p=(int *)0x00001000; a=a+1; p=p+1; // 这里的p是指针,// p+1实际上是按照公式p+1*sizeof(int)来计算的。 比如RAM初始化零操作,如下,只有4字节空间被初始化为零 1234567unsigned int *pRAMaddr; //定义地址指针变量 // pRAMaddr+=4代码其实使pRAMaddr偏移了4*sizeof(int)=16个字节for(pRAMaddr=StartAddr;pRAMaddr<EndAddr;pRAMaddr+=4) { *pRAMaddr=0x00000000; //指定RAM地址清零 // 这里清除了四个字节} 关键字sizeofsizeof是一个关键字,需要注意的是,使用sizeo ...

参考网址:软件开发的几种常见模型（转自于葵阳林四的博客） - 知乎 (zhihu.com) 可能新手或初级工程师不会在乎什么开发模型，管他三七二十一，直接开干。 但有经验的工程师都会考虑的比较周全，计划、需求、设计等各个环节考虑清楚才开始编码。下面就来说说软件开发中常见的开发模型。 瀑布模型该模型是由上至下一次性完成整个项目的开发方式。该模型一共分为6个阶段，如图所示： 在瀑布模型的开发过程中需要严格的按照这条线执行，只有完成当前阶段之后才能够进行下一阶段的开发任务。 优点 该模型划分出了每个阶段的检查点，当一个阶段开发完成之后，开发人员的精力可以全部的投入下个阶段，有利于提高开发效率，便于项目的管理。 比较适用于前期的软件开发与小型软件系统的开发中。 缺点 无法评估项目进度。因为不知道哪个阶段会造成项目的延期 无法适应用户的需求变更，只能等到项目完成后，用户才能够看到项目结果 快速原型模型快速原型模型与瀑布模型相反，项目初期根据用户的需求快速构建一个可以运行的系统原型，之后向用户展示，由用户进行审核，提出意见，然后逐步丰富项目需求。当需求真正确定后，才正式进行项目开发。模型如图 ...

参考网址:嵌入式C语言编程时，变量、数组、指针初始化的多种操作 数值初始化123int inum = 0;float fnum = 0.00f;double dnum = 0.00; 字符初始化1char ch = '\0'; 字符串初始化实际上就是将字符数组中的字符都初始化为'\0' 1234567891011// 使用""实现char str[10] = "";// 使用memsetchar str[10];memset(str, 0, sizeof(str));//使用循环char str[10];for(int i = 0; i < 10; i++){ str[i] = '\0';} 一般使用memset最合适,一般采用+1的方式参考: 123char year[4+1];memset(year, 0, sizeof(year));strcpy(year,"2018"); 指针初始化需要使用malloc申请动态内 ...

参考网址:https://mp.weixin.qq.com/s/UdJbDTWrnupMGYiwvKcIyw 1.Avem这是一个轻量级无人机飞控项目。 2.Awesome-Embedded这是一个很棒的嵌入式资源汇总的项目。汇聚了各种嵌入式相关的资源： 3.soft-and-hard这是一个以物联网项目为主方向分享web开发教程，制作并演示一个物联网系统是怎么跑起来的，介绍如何学习相关知识。 4.FreeModbusFreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。 5. EmbedSummary精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源

参考网址:时间触发嵌入式系统设计模式 第14章 笔记_abc-CSDN博客_时间触发嵌入式系统设计模式 SimpleTimer [Linux下C实现的自定义定时器](voidAspire/Timer: Linux下C实现的自定义定时器 (github.com)) [CppTimer](berndporr/cppTimer: C++ timer: wrapper around the standard Linux C timer to make your life easier (github.com)) [simple-timer-for-c-language](ielife/simple-timer-for-c-language: high performance timer for linux (github.com)) 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707 ...

参考网址:几款注释软件推荐 javEhttp://www.jave.de/ 里边的字体,图片生成挺有意思,不过需要装java 原理图https://josoansi.de/download.php 流程图ascii-art 有很多有意思的注释,可知看一下直接复制粘贴,很舒爽 CodePlotter 1.6 - Add and edit diagrams in your code with this ‘Visio-like’ tool - CodeProject 类似于”Visio”的一款工具

参考网站c语言回调函数 模板12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273#include <stdio.h>#include <stdlib.h>/**************************************** * 函数指针结构体 ***************************************/typedef struct _OP { float (*p_add)(float, float); float (*p_sub)(float, float); float (*p_mul)(float, float); float (*p_div)(float, float); } OP; /*********************************** ...

局部全局坐标转换模型 公式: ROS 中里程计的计算代码理解12345678double dt = (current_time - last_time).toSec();double delta_x = (vx * cos(th) - vy * sin(th)) * dt;double delta_y = (vx * sin(th) + vy * cos(th)) * dt;double delta_th = vth * dt;x += delta_x;y += delta_y;th += delta_th;

参考网址:概率机器人 5.机器人运动模型速度模型(概率运动规划)闭式算法 采样算法 数学推导精确运动 真实运动加入扰动,模型表达为 加入噪声,求得概率公式为: 里程计模型(估计)模型为: 闭式算法 采样算法 数学推导三次转换: 加入噪声: 求出坐标: 求得最终概率:

参考网址:C++中STL用法超详细总结 MyTinySTL STL中六大组件：容器（Container），是一种数据结构，如list，vector，和deques ，以模板类的方法提供。为了访问容器中的数据，可以使用由容器类输出的迭代器； 迭代器（Iterator），提供了访问容器中对象的方法。例如，可以使用一对迭代器指定list或vector中的一定范围的对象。迭代器就如同一个指针。事实上，C++的指针也是一种迭代器。但是，迭代器也可以是那些定义了operator*()以及其他类似于指针的操作符地方法的类对象；算法（Algorithm），是用来操作容器中的数据的模板函数。例如，STL用sort()来对一个vector中的数据进行排序，用find()来搜索一个list中的对象，函数本身与他们操作的数据的结构和类型无关，因此他们可以在从简单数组到高度复杂容器的任何数据结构上使用；仿函数（Functor）适配器（Adaptor）分配器（allocator） 2.1 容器STL中的容器有队列容器和关联容器，容器适配器（congtainer adapters：stack,queue，prior ...