某飞行员的随笔

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546#include<iostream>#include <stdint.h>using namespace std; int fun1(int a){ return a*a;} void man(int &a){ a=a*a;} void cubeByReference(int *a){ *a=*a * *a;}void fun2(uint8_t* *buffer){ uint8_t buf[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; *buffer = buf;}int main(){ int a=5,b=5,number=5; cout<<fun1(a)<<endl; man(b); co ...

参考网址:华为镜像源: https://mirrors.huaweicloud.com/home 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/ 山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/ 豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

零欧姆电阻的主要作用有如下： 1,在电路中没有任何功能，只是在PCB上为了调试方便或兼容设计等原因。2,可以做跳线用，如果某段线路不用，直接不贴该电阻即可（不影响外观）。3,在匹配电路参数不确定的时候，以0欧姆代替，实际调试的时候，确定参数，再以具体数值的元件代替。4,想测某部分电路的耗电流的时候，可以去掉0ohm电阻，接上电流表，这样方便测耗电流。5,在布线时,如果实在布不过去了,也可以加一个0欧的电阻。6,在高频信号下，充当电感或电容。（与外部电路特性有关）电感用，主要是解决EMC问题。如地与地，电源和IC Pin间。7,单点接地（指保护接地、工作接地、直流接地在设备上相互分开,各自成为独立系统。）8,熔丝作用；9，单点接地，只要是地，最终都要接到一起，然后入大地。如果不接在一起就是”浮地”，存在压差，容易积累电荷，造成静电。地是参考0电位，所有电压都是参考地得出的，地的标准要一致，故各种地应短接在一起。人们认为大地能够吸收所有电荷，始终维持稳定，是最终的地参考点。虽然有些板子没有接大地，但发电厂是接大地的，板子上的电源最终还是会返回发电厂入地。如果把模拟地和数字地大面积直接相连， ...

参考网址:(8条消息) pip安装镜像_转载_qq_2711624322-CSDN博客_pip安装镜像 设pip默认镜像源_SimpleLikeMe的博客-CSDN博客 配置1234#临时使用pip install -i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple package#配置成固定镜像pip config set global.index-url https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

参考demo:peitianyu/k60_bootloader (github.com) main.c文件配置进入mian.c文件加入头文件并引用bootloader_entry()函数 使用ID=0x10发送06 00 00 00 00 00 00 00，表示已经进入app 判断bootflag是否制一，若是，进入boot模式 canbus.c文件配置在canbus.c文件中引用头文件，并判断是否0x25发来数据，若有且data._data[0]==1,则bootflag=1 keil配置将hex烧录地址改为从0x6000开始 树莓派使用./bootloader can0 xx.hex 挂载win101sudo mount -t cifs //192.168.2.101/2021.04/CH-K-Lib/Project/1/bootloader/MDK/mk60d10/flash /k60 -o username="pty",password="pty123",sec=ntlmssp,rw

参考网址:LInux下几种定时器的比较和使用_weixin_34358365的博客-CSDN博客 1、sleep，usleep和nanosleep123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/time.h>#include <sched.h>#define COUNT 1000#define MILLION 1000000Lint main(void){ int i; struct timespec slptm; long tdif; struct timeval tend, tstart; slptm.tv_sec = 0; slptm.tv_nsec = 1000; //1000 ns = 1 us //struct sched_param ...

参考网址:Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记_LukeyAlvin的博客-CSDN博客_ubuntu18安装ros2 鱼香ROS (fishros.com) 简介由于ros2很多并不完善,所以采用ros1+ros2的方式实现,这里采用常规+fishros的方式实现安装.最后采用在初始化使用shell脚本选择使用ros版本 Ros1安装ros安装 | 某飞行员的随笔 (peitianyu.github.io) Ros2安装12345678910111213141516171819# 设置UTF-8编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8# 更新软件源sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl http://repo.ros2.org/re ...

参考网址:树莓派CAN通讯教程 - MCP2515_j353838430的博客-CSDN博客_树莓派can通信 (86条消息) SPI协议、MCP2515裸机驱动详解—-主流SPI总线接口原理_csshuke的专栏-CSDN博客_mcp2515 spi极性 mcp2515模块资料:http://pan.baidu.com/s/1hsi3I4k 简介使用mcp2515实现的spi转can通信 原理图 需要注意的是这里的片选,也就是说可以通过片选CS信号实现一个spi转多个can通信,INT引脚用于中断缓存数据,当接收到数据时会将数据先放入缓冲区 环境准备12345678910111213# 安装cantoolssudo apt install can-utilspip3 install cantools# 检测挂载ifconfig# 查看是否进入read状态sudo ip -s -d link show can0# 使能树莓派SPI并加载MCP2515内核驱动dtparam=spi=ondtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrup ...

删除除某文件以外其他文件参考网址:linux删除指定文件夹中某个文件除外的其他文件 - He元素 - 博客园 (cnblogs.com) 1234shopt -s extglobrm -fr !(file1)# 如果是多个要排除的，可以这样：rm -rf !(file1|file2) 挂载参考网址ubuntu 挂载windows共享目录的方法 - Supper阿欣 - 博客园 (cnblogs.com) linux挂载文件报错mount error(13): Permission denied - 风中追风h - 博客园 (cnblogs.com) win10 家庭版 cmd运行gpedit.msc找不到文件？ - 知乎 (zhihu.com) (2条消息) ubuntu挂载Windows共享文件夹_深藏功与名-CSDN博客_ubuntu挂载windows共享目录 pi挂载Ubuntu1sudo mount 192.168.2.111:/home/pty/nfs/ /mnt pi挂载win1sudo mount -t cifs //192.168.10.1/d /mnt -o ...

参考网址:树莓派GPIO控制–C语言篇_hu7850的博客-CSDN博客_树莓派c语言控制gpio IO表示 123456789101112131415161718192021222324252627ubuntu@ubuntu:~/Cmake/build$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 ...