学写2d激光slam-lesson2
参考网址: xiangli0608/Creating-2D-laser-slam-from-scratch: 从零开始创建二维激光SLAM (github.com)
李想的博客_李太白lx_CSDN博客-从零开始搭二维激光SLAM,激光SLAM,cartographer领域博主
(107条消息) ROS中点云学习（九）：sensor_msgs::LaserScan转sensor_msgs::PointCloud2_00 2的博客-CSDN博客
lesson2格式转换(sensor_msgs/LaserScan -> sensor_msgs/PointCloud2 )1234567891011# sensor_msgs/LaserScanstd_msgs/Header headerfloat32 angle_minfloat32 angle_maxfloat32 angle_incrementfloat32 time_incrementfloat32 scan_timefloat32 range_minfloat32 range_maxfloat32[] rangesf ...
学写2d激光slam-lesson1
参考网址: xiangli0608/Creating-2D-laser-slam-from-scratch: 从零开始创建二维激光SLAM (github.com)
李想的博客_李太白lx_CSDN博客-从零开始搭二维激光SLAM,激光SLAM,cartographer领域博主
lesson1了解激光雷达数据123456789101112131415# rosmsg show sensor_msgs/LaserScanstd_msgs/Header header // 数据的消息头 uint32 seq // 数据的序号 time stamp // 数据的时间戳 string frame_id // 数据的坐标系float32 angle_min // 雷达数据的起始角度（最小角度）float32 angle_max // 雷达数据的终止角度（最大角度）float32 angle_increment // 雷达数据的角度分辨率（角度增量）float32 time_increment // 雷达数据每个数据点的时间间隔float32 scan_time // ...
学写2d激光slam
参考网址: xiangli0608/Creating-2D-laser-slam-from-scratch: 从零开始创建二维激光SLAM (github.com)
李想的博客_李太白lx_CSDN博客-从零开始搭二维激光SLAM,激光SLAM,cartographer领域博主
(105条消息) 在linux ubuntu18.04版本中安装ceres solver_YMWM_的博客-CSDN博客_linux 安装ceres
(105条消息) 在Ubuntu16.04下安装Ceres_江南古镇的博客-CSDN博客_ceres安装
(105条消息) ubuntu16.04安装g2o_slzlincent的博客-CSDN博客_安装g2o
(105条消息) 【已解决】error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver…_Bungehurst-CSDN博客
环境搭建
melodic
ceres
g2o
gtsam
ubuntu18
ubuntu18安装ros1123456789sudo nano /etc ...
Ubuntu中软件安装方法
参考网址: [(105条消息) ubuntu安装和查看已安装软件包_weixin_34293902的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/weixin_34293902/article/details/91799108?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term= 查看apt安装的软件包 &utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-91799108.pc_search_result_control_group&spm=1018.2226.3001.4187)
apt安装/卸载12345678普通安装：apt-get install softname1 softname2 …;修复安装：apt-get -f install softname1 softname2... ;(-f Atemp to correct br ...
moxa配置
参考网址: (105条消息) MOXA串口服务器的配置_MAYBE的博客-CSDN博客_moxa串口服务器
如何设置MOXA的无线AP和Client-百度经验 (baidu.com)
moxa无线ap登录123# 新用户有线连接,网址输入 192.168.127.253username:adminpassword:moxa
修改静态ip1234# 选择network setting1\ static2\ 192.168.xx.xx3\ 255.255.255.0
连接到路由1234567# WLAN->Basic WLAN Setup点击site survey查找需要接入apsubmit# WLAN->WLAN Security Settingpassphrase:密码# WLAN->Advanced WLAN Setting参考图片
在melodic下使用opencv巡线
参考网址: sudrag/line_follower_turtlebot: A repo created to simulate a line following turtlebot in Gazebo environment using ROS (github.com)
(105条消息) ROS-Melodic下 Gazebo+Turtlebot安装_qty2898734013的博客-CSDN博客_melodic安装gazebo
另一位大佬的,不过没有我运行成功
ROS开发6——Gazebo环境下ROS+OpenCV搭建机器人图像开发案例 | Zenan’s Blog (zenanlin1999.github.io)
简介参考的是以为大佬的github项目,基本环境如下:
123456ROS KineticCatkinroscpp packagestd_msgs packagemessage_generation packageOpenCV
但由于melodic并没有办法直接安装turtlebot_gazebo所以需要先手动安装turtlebot_gazebo
方法如下
...
状态空间表达式
参考网址: (104条消息) 现控笔记（二）：状态空间表达式_sdhdwyx的博客-CSDN博客_状态空间表达式
例子对于二阶空间方程而言
linux报错
参考网址: (99条消息) 编译警告：warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete._竭尽全力的专栏-CSDN博客
warning: Clock skew detected1find . -type f | xargs -n 5 touch
apt upgdate 失败12E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
123sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontendsudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/cache/apt/archives/lock
cannot create temp file ...
linux报错
参考网址: (99条消息) 编译警告：warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete._竭尽全力的专栏-CSDN博客
warning: Clock skew detected1find . -type f | xargs -n 5 touch
apt upgdate 失败1234sudo rm /var/lib/apt/lists/locksudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/locksudo dpkg --configure -a
常用好用的论文网站
参考网址: Google 学术搜索
Sci-Hub (mksa.top)
科塔学术导航 - 最专业、准确、及时和全面的科研与学术资源导航平台 (sciping.com)
简介这里的几个网站中科塔网很全面,可以配合sci_hub使用,极易食用.