分类 - 路径
2022
path_plan
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jps
jps
线性二次型调节器(lqr)
线性二次型调节器(lqr)
path_tracking
path_tracking
pure_pursuit
pure_pursuit
RRT
RRT
前轮反馈控制(stanley)
前轮反馈控制(stanley)
DWA
DWA
Dijkstra与Astar
Dijkstra与Astar
2021
简单pid控制
简单pid控制