代码仓库

https://github.com/peitianyu/2d_slam_learning.git

简介

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纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
学习slam已经有一年多,总感觉对所学掌握的不够扎实,所以通过写教程的方式记录,方便以后复习之用

章节

坐标变换

[里程计标定]

[激光数据处理]

[卡尔曼滤波]

[非线性优化]

[激光配准]

[概率地图]

[回环检测]

[图优化]

[因子图优化]

[重定位]