重新思考关于滤波,关于优化

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1. 优化与滤波本质上都是对数据的一种处理方式
- 优化考虑的是批量数据, 批量处理, 对总体数据有约束作用
- 滤波考虑的是k-1时刻的数据,实时处理

简单例子

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对于这样一组数求它的均值: 12.5 12.4 12.5 12.6 12.8 12.7 12.3 12.4 12.5 12.2
滤波做法:
u = M(k-1)*(1-1/k) + Mk*(1/k)
优化做法:
u = (M1 + M2 + ... + Mk)/k
=> 这里实际上可以加入权重的概念,也就变成了
u = (w1*M1 + w2*M2 + ... + wk*Mk)/k