协方差矩阵与椭圆

发表于2022-09-14|更新于2022-11-30|slam理论学习

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椭圆求解

椭圆采样

# 根据长轴,短轴采样,(x, y)
(x^2 / a^2) + (y^2 / b^2) < 1
# 根据转移向量与旋转矩阵变换坐标
X1 = R * X0 + T
# 求解旋转矩阵,theata = atan(y/x)

文章作者: 某飞行员

文章链接: https://peitianyu.github.io/blog/2022/09/14/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6%A4%AD%E5%9C%86/

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