滤波-互补滤波

发表于2022-06-15|更新于2022-11-30|slam理论学习

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(139条消息) 一阶互补滤波_求索_free的博客-CSDN博客_一阶互补滤波

互补滤波基本公式

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new_data = a * new_data + (1 - a) * last_data;
// a为时间常数,可以通过两次采样时间来确定
a = T / (T + dt);

文章作者: 某飞行员

文章链接: https://peitianyu.github.io/blog/2022/06/15/%E6%BB%A4%E6%B3%A2-%E4%BA%92%E8%A1%A5%E6%BB%A4%E6%B3%A2/

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