shenlan_vio_course:02IMU标定

发表于2022-06-01|更新于2022-11-30|slam理论学习

|阅读量:

参考网址

cggos/shenlan_vio_course: 深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期 (github.com)

【传感器标定】IMU - 知乎 (zhihu.com)

误差来源

标定方法

Allan方差标定

原理: 多传感器融合定位理论基础（三）：惯性器件误差分析 - 知乎 (zhihu.com)

梯度下降迭代优化标定

Kyle-ak/imu_tk (github.com)

文章作者: 某飞行员

文章链接: https://peitianyu.github.io/blog/2022/06/01/IMU%E6%A0%87%E5%AE%9A/

版权声明: 本博客所有文章除特别声明外，均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自某飞行员的随笔！

本地搜索