path_plan
参考网址:
teamo1996/Motion-plan: 深蓝运动规划课程 (github.com)
机器人路径规划、轨迹优化系列课程_哔哩哔哩_bilibili
AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms. (github.com)
简介
基于搜索
bfs/dfs
Djikstra
A*
jps
基于采样
- dwa
- RRT / RRT* / nformed RRT*
基于动力学约束
- 状态栅格搜索算法(State Lattice Search)
- OBVP
虚拟力场
VFF
VFH / VFH+ / VFH*
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