ros_mobile
参考网址:
(112条消息) 一款超好用的ROS APP推荐——ROS-Mobile（亲测好用！！！）_尾巴l的博客-CSDN博客_rosapp
ROS-Mobile/ROS-Mobile-Android: Visualization and controlling application for Android (github.com)
github上有教程
注意填写master!其他使用都比较简单,随意
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