ROS时间戳函数和输出显示

发表于2022-03-07|更新于2022-11-30|slamros

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(112条消息) ROS时间戳函数和输出显示_Kevin_Xie86的博客-CSDN博客_ros 时间戳

代码

1 2	double t = msg->header.stamp.toSec()//把时间戳转化成浮点型格式 pringf("time:%f\n",t);//输出显示

文章作者: 某飞行员

文章链接: https://peitianyu.github.io/blog/2022/03/07/ROS%E6%97%B6%E9%97%B4%E6%88%B3%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%92%8C%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%98%BE%E7%A4%BA/

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