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(94条消息) 例解嵌入式系统分层结构_和风化雨-CSDN博客_嵌入式系统分层

目的

分层的目的主要:1,是降低系统开发难度；2,是为了复用。

两层结构[硬件层, 软件层]

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/**********************************************************************************/
#include <reg51.h>
int main()
{
  int i=0;
  while(1)
   {
      P1_1=0;
      for(i=0;i<5000;i++);
      P1_1=1;
      for(i=0;i<5000;i++);
  }
}

三层结构[ 硬件层， 驱动层，应用层 ]

虽然简单但很有逻辑,可以参考

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/*******************驱动头文件 driver.h***********************************************************/
void delay();
void led_on();
void led_off();
/*******************驱动源文件 driver.c************************************************************/
#include <reg51.h>
#include"driver.h"
/*延时函数*/
void delay()
{
   int i=0;
   for(i=0;i<5000;i++);
}
void led_on()
{
   P1_1=0;
}
void led_off()
{
   P1_1=1;
}
/******************应用系统****************************************************************/
#include“../driver/driver.h”
int main()
{
  while(1)
   { 
       led_on();
       delay();
       led_off();
       delay();
  }
}

四层结构[ 硬件层，驱动层，操作系统层，应用层 ]

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/******************************驱动****************************************************/
#include<linux/kerel.h>
#include<linux/module.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/mm/h>
#include<linux/ioport.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/ioport.h>
#include<linux/fs.h>
int led_init(void);
void led_cleanup();
static int device_open(struct inode *,struct file*);
static int device_release(struct inode *,struct file*);
static ssize_t device _write(struct file*,const char *,size_t,loff_t *);
int init_model(void);
void cleanup_module(void);
struct file_operations led_ops={
.owner=THIS_MODULE,
..............................
}
int led_init(void)
{
..............................
}
void led_cleanup()
{
..............................
}
static int device_open(struct inode * inode ,struct file* file)
{
..............................
}
static int device_release(struct inode *inode,struct file* file)
{
..............................
}
static ssize_t device _write(struct file *file,const char * buffer,size_t length,loff_t *offset)
{
..............................
int init_model(void)
{
..............................
}
modele_init(led_init);
module_exit(led_cleanup);
MODULE_LICENCE("GPL");
/******************************应用****************************************************/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<sys/time.h>
#define LED  "/dev/led"
int main()
{
    File *fp=fopen(LED,RDWR);
    if(!fp){
      while(1){
        ioctl(fp,1);
        sleep(1);
        ioctl(fp,0);
        sleep(0);
     }
  }
   fclose(fp);
}