参考demo:

peitianyu/k60_bootloader (github.com)

main.c文件配置

进入mian.c文件加入头文件并引用bootloader_entry()函数

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使用ID=0x10发送06 00 00 00 00 00 00 00，表示已经进入app

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判断bootflag是否制一，若是，进入boot模式

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canbus.c文件配置

在canbus.c文件中引用头文件，并判断是否0x25发来数据，若有且data._data[0]==1,则bootflag=1

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keil配置

将hex烧录地址改为从0x6000开始

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树莓派使用

./bootloader can0 xx.hex

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挂载win10

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sudo mount -t cifs //192.168.2.101/2021.04/CH-K-Lib/Project/1/bootloader/MDK/mk60d10/flash /k60 -o username="pty",password="pty123",sec=ntlmssp,rw