参考网址:

letter-shell | 一个功能强大的嵌入式shell_Mculover666的博客（嵌入式）-CSDN博客_letter shell

实例

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
//shell_port.c
/**
 * @brief	shell移植到STM32L431时的接口实现
 * @author	mculover666
 * @date	2020/03/27 
*/

#include "shell.h"
#include "uart.h"
#include "shell_port.h"

/* 1. 创建shell对象，开辟shell缓冲区 */
Shell shell;
char shell_buffer[512];
/* 2. 自己实现shell写函数 */

//shell写函数原型：typedef void (*shellWrite)(const char);
/**
 * @brief 用户shell写
 * 
 * @param data 数据
 * @param len 数据长度
 * 
 * @return short 实际写入的数据长度
 */
short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
		for(int i = 0;i<len;i++)
		{
				UART_WriteByte(HW_UART0, data[i]);
		}
    return len;
}

/* 3. 编写初始化函数 */
void User_Shell_Init(void)
{
	//注册自己实现的写函数
    shell.write = userShellWrite;
	
	//调用shell初始化函数
    shellInit(&shell, shell_buffer, 512);
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
// shell_port.h
#ifndef _SHELL_PORT_H_
#define	_SHELL_PORT_H_

#include "shell.h"

/* 将shell定义为外部变量，在串口中断回调函数中还要使用 */
extern Shell shell;

/* 声明自己编写的初始化函数 */
void User_Shell_Init(void);

#endif /* _SHELL_PORT_H_ */
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
#include "gpio.h"
#include "common.h"
#include "uart.h"
#include "cpuidy.h"
#include "shell_port.h"
uint16_t recv_buf = 0;

/* USER CODE BEGIN 0 */
int test(int i, char ch, char *str)
{
    printf("input int: %d, char: %c, string: %s\r\n", i, ch, str);
	
		return 0;
}

static void UART_RX_ISR(uint16_t byteReceived)
{
		//调用shell处理数据的接口
		recv_buf = byteReceived;
		shellHandler(&shell, recv_buf);
}
int main(void)
{
    DelayInit();
    uint32_t instance = GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 0, kGPIO_Mode_OPP);
    UART_QuickInit(UART0_RX_PA01_TX_PA02, 115200);
    /*  配置UART 中断配置 打开接收中断 安装中断回调函数 */
    UART_CallbackRxInstall(HW_UART0, UART_RX_ISR);
    /* 打开串口接收中断功能 IT 就是中断的意思*/
    UART_ITDMAConfig(HW_UART0, kUART_IT_Rx, true);
    User_Shell_Init();
    while(1)
    {
        /* 闪烁小灯 */
        GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE, 0);
        DelayMs(500);
    }
}

//导出到命令列表里
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), test, test, test);