参考网址:

古月居21讲

博客 - 古月居 (guyuehome.com)

创客智造

ROS入门教程-目录 - 创客智造 (ncnynl.com)

(70条消息) ros机器人_wuzhishiwo的博客-CSDN博客

ROS资源整理-学习ROS用得到的一些资料（持续更新）_Jiali Zhang的博客-CSDN博客

国外教程(需要科学上网),可在线模拟,有开源代码

Learn Robotics from Zero - Robotics & ROS Online Courses (theconstructsim.com)

很现成的模拟舒爽

智能机器人系统_国防科技大学_中国大学MOOC(慕课) (icourse163.org)

外文教程

Webots: tutorial- (cyberbotics.com)

环境

通过WSL+melodic+vscode+xlaunch实现ros环境模拟

wsl安装:wsl安装与使用 | 某飞行员的随笔 (peitianyu.github.io)

melodic安装:ros安装 | 某飞行员的随笔 (peitianyu.github.io)

vscode安装:vscode | 某飞行员的随笔 (peitianyu.github.io)

vscode配置ros:安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS，Chinese 这些插件

使用VScode搭建ROS开发环境_白鸟无言的博客-CSDN博客

xlaunch安装:(https://windows.podnova.com/software/3151375.htm)

下载好之后,配置~/.bashrc

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sudo nano ~/.bashrc
# 进入编辑文件,在最后添加上
export DISPLAY=localhost:0
# CTRL+S + CTRL+X保存退出
source ~/.bashrc

学习路径

古月居二十一讲

这一步需要每一个实验都过一遍,编译一遍,不必要太过详尽,重在了解ros流程,之后回来重新复习

ROS-Academy-for-Beginners

注意下载自己需要的版本,别下错了,然后有显示的问题,可以试试

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

激光slam

根据以下的几种尝试看源码

路径参考

记得收藏丨ROS开发工程师学习指南 (qq.com)

几款适合copy的源码

ros_tutorials

ros_tutorials: ROS Tutorials for beginner

ros_basic_tutorials

ROS进阶攻略系列视频课程

Tutorials about using the ROS Navigation stack

Agvs robot simulation packages for ROS