参考网址:

玩转智能硬件之Jetson Nano(一)安装篇 - 知乎 (zhihu.com)

Jetson Nano-配置环境_Ay_yzx的博客-CSDN博客

预先下载:

balenaEtcher

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

系统下载

官方默认系统:

https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v6.1/Jeston_Nano/jetson-nano-jp46-sd-card-image.zip?xtLGc386JIwQlfgPPGITNMMx3dC47xG6lIybgH0z9HUPzZaP7ZO2h3U3UFhcpzo7QJsYr-1cCnspcgl929SsucJH043bqSzwC_jUQGxqQuJvmNyIMcrmp8IJopYJUgh41KDf32qZNNeEUEquBj5vkUSAUH_46_UJ1VEv5d1IbYE_36EcSGByIJ1Anw

Ubuntu18.04:

https://pan.baidu.com/share/init?surl=QXd34V5FfLcFk2XDgphoig 密码 : tun3

sd卡格式化工具

SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association (sdcard.org)

安装步骤:

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1.格式化sd卡
2.使用balenaEtcher烧录下载好的系统
3.插上卡后做初始化设置

jetson三种供电方式:

参考网址:

Jetson nano 的三种供电方式_Dunkle.T的博客-CSDN博客_jetson nano供电

分别为:

  • USB供电(默认5v2a 仅低功率),使用时拔去条线帽
  • 使用 DC 供电(默认5v 4A),使用时插上跳线帽
  • 使用引脚供电(5v3a 无所谓跳线帽)

查看cuda配置

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sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop

关于ros安装

参考网址:

ROS_安装 (peitianyu.github.io)

其他部分按ros安装教程来即可

比较实用的方案是先按照我的步骤安装ros,之后再通过fishros一行代码解决rosdep问题

远程连接nano

ssh.exe usrname@192.168.xxx.xxx

jetson nano初始化配置

网络配置

静态ip设置:Ubuntu 18.04配置静态IP地址)

root免密登录

参考网址:ubuntu设置root免密登陆

vscode连接jetson nano

参考网址:

vscode设置ssh进行远程编辑_Quan的博客-CSDN博客