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| SRC# tree
.
├── CONTROL
│ ├── flightControl.c
│ ├── flightControl.h
│ ├── missionControl.c
│ ├── missionControl.h
│ ├── motor.c
│ ├── motor.h
│ ├── rc.c
│ ├── rc.h
│ ├── safeControl.c
│ ├── safeControl.h
│ ├── userControl.c
│ ├── userControl.h
│ ├── waypointControl.c
│ └── waypointControl.h
├── DRIVER
│ ├── board.c
│ ├── board.h
│ ├── boardConfigBlueSkyV3.h
│ ├── drv_adc.c
│ ├── drv_adc.h
│ ├── drv_can.c
│ ├── drv_can.h
│ ├── drv_flash.c
│ ├── drv_flash.h
│ ├── drv_i2c_soft.c
│ ├── drv_i2c_soft.h
│ ├── drv_ppm.c
│ ├── drv_ppm.h
│ ├── drv_pwm.c
│ ├── drv_pwm.h
│ ├── drv_sbus.c
│ ├── drv_sbus.h
│ ├── drv_spi.c
│ ├── drv_spi.h
│ ├── drv_usart.c
│ ├── drv_usart.h
│ ├── drv_usb.c
│ └── drv_usb.h
├── LOG
│ ├── logger.c
│ ├── logger.h
│ ├── ulog.c
│ ├── ulog.h
│ ├── ulog_data.c
│ └── ulog_data.h
├── MATH
│ ├── LevenbergMarquardt.c
│ ├── LevenbergMarquardt.h
│ ├── declination.c
│ ├── declination.h
│ ├── kalman3.c
│ ├── kalman3.h
│ ├── kalmanVel.c
│ ├── kalmanVel.h
│ ├── lowPassFilter.c
│ ├── lowPassFilter.h
│ ├── mathTool.c
│ ├── mathTool.h
│ ├── matrix3.c
│ ├── matrix3.h
│ ├── matrix6.c
│ ├── matrix6.h
│ ├── pid.c
│ ├── pid.h
│ ├── quaternion.c
│ ├── quaternion.h
│ ├── rotation.c
│ ├── rotation.h
│ ├── vector3.c
│ └── vector3.h
├── MESSAGE
│ ├── bsklink.c
│ ├── bsklink.h
│ ├── bsklinkDecode.c
│ ├── bsklinkDecode.h
│ ├── bsklinkSend.c
│ ├── bsklinkSend.h
│ ├── mavlinkDecode.c
│ ├── mavlinkDecode.h
│ ├── mavlinkNotice.c
│ ├── mavlinkNotice.h
│ ├── mavlinkParam.c
│ ├── mavlinkParam.h
│ ├── mavlinkSend.c
│ ├── mavlinkSend.h
│ ├── message.c
│ └── message.h
├── MODULE
│ ├── 2smpb.c
│ ├── 2smpb.h
│ ├── battery.c
│ ├── battery.h
│ ├── icm20602.c
│ ├── icm20602.h
│ ├── icm20689.c
│ ├── icm20689.h
│ ├── ist8310.c
│ ├── ist8310.h
│ ├── mmc3630.c
│ ├── mmc3630.h
│ ├── module.c
│ ├── module.h
│ ├── mpu6000.c
│ ├── mpu6000.h
│ ├── mpu6500.c
│ ├── mpu6500.h
│ ├── ms5611.c
│ ├── ms5611.h
│ ├── qmc5883.c
│ ├── qmc5883.h
│ ├── rgb.c
│ ├── rgb.h
│ ├── ublox.c
│ └── ublox.h
├── NAVIGATION
│ ├── ahrs.c
│ ├── ahrs.h
│ ├── ahrsAux.c
│ ├── ahrsAux.h
│ ├── navigation.c
│ └── navigation.h
├── SENSOR
│ ├── accelerometer.c
│ ├── accelerometer.h
│ ├── barometer.c
│ ├── barometer.h
│ ├── gps.c
│ ├── gps.h
│ ├── gyroscope.c
│ ├── gyroscope.h
│ ├── magnetometer.c
│ ├── magnetometer.h
│ ├── sensor.c
│ └── sensor.h
├── SYSTEM
│ ├── faultDetect.c
│ ├── faultDetect.h
│ ├── flightStatus.c
│ ├── flightStatus.h
│ ├── parameter.c
│ └── parameter.h
├── TASK
│ ├── TaskConfig.h
│ ├── control_task.c
│ ├── control_task.h
│ ├── log_task.c
│ ├── log_task.h
│ ├── messageQueue.c
│ ├── messageQueue.h
│ ├── message_task.c
│ ├── message_task.h
│ ├── module_task.c
│ ├── module_task.h
│ ├── navigation_task.c
│ ├── navigation_task.h
│ ├── sensor_task.c
│ └── sensor_task.h
└── main.c
|
